M7140平面磨床伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置：主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)，進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)。
杭州一機(jī)7140磨床測量裝置：位置和速度測量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。被直線型檢測裝置：感應(yīng)同步器；旋轉(zhuǎn)型檢測裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器； 脈沖編碼器；作用：保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤C(jī)NC裝置指令：7140平面磨床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）。PLC：用于控制機(jī)床順序動(dòng)作，M7140平面磨床完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)的開關(guān)量I/O控制，它由硬件和軟件組成；機(jī)床I/O電路和裝置：實(shí)現(xiàn)開關(guān)量I/O控制的執(zhí)行部件，即由繼電器、電磁閥、行程開關(guān)、接觸器等電器組成的邏輯電路；功能：接受CNC的M、S、T指令，對其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的控制信號，
平面磨床7140控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作，接受操作面板和機(jī)床側(cè)的I/O信號，送給CNC裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制CNC系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。杭州一機(jī)磨床組成：由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng) 工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）和輔助裝置（如排屑裝置等）。
數(shù)控機(jī)床的分類按用途分類：1、
7140磨床金屬切削類數(shù)控機(jī)床，金屬切削類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜銑床等。加工中心MC是帶有刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床。2、金屬成形類數(shù)控機(jī)床，M7140平面磨床金屬成形類數(shù)控機(jī)床有數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)和數(shù)控壓力機(jī)等。3、數(shù)控特種加工機(jī)床，數(shù)控特種加工機(jī)床有數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光加工機(jī)床等。按運(yùn)動(dòng)方式分類：1、點(diǎn)位控制系統(tǒng)：7140磨床這類控制系統(tǒng)只控制工具相對工件從某一加工點(diǎn)移到另一個(gè)加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置。而對于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制，且移動(dòng)過程中不作任何加工。通常采用這一類系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、鏜床、沖床等。2、
杭州一機(jī)磨床直線控制系統(tǒng)，這類系統(tǒng)不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置，還要控制兩點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡是一條直線，且在移動(dòng)中能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工。采用此類控制方式的設(shè)備有數(shù)控車床、數(shù)控銑床等。3、磨床7140連續(xù)控制系統(tǒng)：連續(xù)控制系統(tǒng)又稱為輪廓控制系統(tǒng)或軌跡控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)能夠?qū)蓚�(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程位置，同時(shí)還控制每個(gè) 坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合，M7140磨床精確地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進(jìn)行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類控制方式的設(shè)備有 數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床、特種加工機(jī)床等。
