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杭州一機7132平面磨床坐標(biāo)系的建立影響杭州一機7132平面杭州一機7132平面磨床價格。為便于杭州一機7132平面磨床的誤差建模，應(yīng)建立杭州一機7132平面磨床床身上的基坐標(biāo)系和杭州一機7132平面磨床各部件上的局部坐標(biāo)系。具體設(shè)置如下： 1）在杭州一機7132平面磨床床身上建立基坐標(biāo)系O₀x₀y₀z₀，其x，y，z軸方向分別與X，Y，Z三進(jìn)給軸理想運動方向一致。2）分別在影響杭州一機7132平面磨床價格的M7132磨床工件鏈部件和刀具鏈部件上建立局部坐標(biāo)系O_ix_iy_iz_i（i=1～6），各坐標(biāo)系方向?qū)��?yīng)平行。杭州一機7132平面磨床并設(shè)坐標(biāo)系O_ix_iy_iz_i（i=1～6）與基坐標(biāo)系O₀x₀y₀z₀重合，以便于建模。 杭州一機7132平面磨床運動分析及描述，影響杭州一機7132平面磨床價格的M7132磨床將做相對運動的兩相鄰典型體狀態(tài)分為運動初始時的杭州一機7132平面磨床相對靜止和其后的相對運動兩種狀況，則兩相鄰典型體之間的位姿變換可以由杭州一機7132平面磨床相對靜止時的理想位姿矩陣、相對靜止時的位姿誤差矩陣、影響杭州一機7132平面磨床價格的M7132磨床理想運動位姿矩陣和運動位姿誤差矩陣相乘得到，如式所示： T_ij=T_ijpT_ijpeT_ijse. 根據(jù)杭州一機7132平面磨床的結(jié)構(gòu)和各部件之間的運動關(guān)系，結(jié)合多體系統(tǒng)理論和齊次變換矩陣的方法，可以建立杭州一機7132平面磨床各部件之間的位姿變換矩陣。