防止M7132
平面磨床步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步和誤差。
杭州一機(jī)平面磨床7132步進(jìn)電機(jī)是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件，在
杭州一機(jī)M7132平面磨床數(shù)控系統(tǒng)的點(diǎn)位控制中，可利用
杭州一機(jī)7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在開(kāi)環(huán)控制中，M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)由一定頻率的脈沖控制。由M7132平面磨床PLC直接產(chǎn)生脈沖來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)可以有效地簡(jiǎn)化M7132平面磨床系統(tǒng)的硬件電路，進(jìn)一步提高M(jìn)7132平面磨床價(jià)格和M7132平面磨床可靠性。M7132平面磨床PLC是以循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到M7132平面磨床工作方式的限制以及掃描周期的影響，M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)不能在高頻下工作。例如，若M7132平面磨床控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為4000HZ，則脈沖周期為0.25毫秒，這樣脈沖周期的數(shù)量級(jí)就比掃描周期小很多，如采用此頻率來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)會(huì)提高
杭州一機(jī)M7132平面磨床價(jià)格。M7132平面磨床PLC在還未完成輸出刷新任務(wù)時(shí)就已經(jīng)發(fā)出許多個(gè)控制脈沖，但步進(jìn)電機(jī)仍一動(dòng)不動(dòng)，M7132平面磨床出現(xiàn)了嚴(yán)重的失步現(xiàn)象從而影響了M7132平面磨床價(jià)格。M7132平面磨床廠家控制步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率為100HZ，則脈沖周期為10毫秒，與M7132平面磨床PLC的掃描周期約處于同一數(shù)量級(jí)，M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)亦可能會(huì)產(chǎn)生較大的誤差。因此用PLC驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，為防止M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)失步與誤差，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)在低頻下運(yùn)行，脈沖信號(hào)頻率選為十至幾十赫茲左右，這可以利用M7132平面磨床程序設(shè)計(jì)加以實(shí)現(xiàn)從而會(huì)提高M(jìn)7132平面磨床價(jià)格。
保證M7132平面磨床定位精度與提高M(jìn)7132平面磨床價(jià)格和M7132平面磨床定位速度之間的矛盾。M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與其控制脈沖的頻率成正比，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在極低頻下運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)速必然很低。而為了保證M7132平面磨床系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量即步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一個(gè)步距角時(shí)刀具或工作臺(tái)移動(dòng)的距離又不能太大，這兩個(gè)因素合在一起帶來(lái)了一個(gè)突出問(wèn)題：定位時(shí)間太長(zhǎng)。例如若M7132平面磨床步進(jìn)電機(jī)的工作頻率為20HZ，即50ms走一步，取脈沖當(dāng)量為δ＝0.01mm/步，則1秒鐘刀具或工作臺(tái)移動(dòng)的距離為20x0.01＝0.2mm，1分鐘移動(dòng)的距離為60x0.2＝12mm，如果定位距離為120mm，則M7132平面磨床定位時(shí)間需要10分鐘，如此慢的定位速度在實(shí)際運(yùn)行中是難以忍受的。
